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合同成立需要满足以下条件：一、订约主体存在双方或多方当事人。二、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。所谓“依法签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求。三、当事人必须就合同的主要条款协商一致。四、合同的成立应具备要约和承诺阶段。

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

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