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作为自动驾驶应用场景中最先被推广和商业化落地的自动泊车功能，目前是在一些限定环境下实现了功能跑通。面对多种多样的复杂停车场场景，系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。

传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬件基础上，通过SAR算法研发实现低成本高分辨率的SAR成像效果，从而实现车辆周围环境建模、SLAM建图及辅助定位、Freespace检测、车位检测及障碍物检测等功能。

行易道SAR成像实测图

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