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IT之家 11 月 15 日消息，谋先飞（Motphys）新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0 昨日正式发布。

据介绍，MotrixSim 是一个高性能的物理仿真引擎，专为多体动力学和机器人仿真设计，支持广泛的应用场景，包括机器人控制、强化学习、工业仿真等。主要特性如下：

• 物理仿真：支持刚体动力学、碰撞检测等完整的物理仿真功能
• 广义坐标建模：采用广义坐标系统，支持复杂的多体系统建模
• 全新求解器：采用自研的约束模型和求解器，提供高效、稳定的多体动力学计算
• 高性能计算：CPU 版本基于 Rust 开发，提供出色的性能和内存安全性
• Python API：简洁易用的 Python 接口，便于快速开发和原型制作
• 机器人支持：专门优化的机器人仿真功能，高度兼容 MJCF 模型格式

官方表示，MotrixSim 将真实世界的物理参数 1:1 复刻进仿真环境中，结合多模态传感器与高保真渲染，为机器打造了一个既能“看清”又能“摸准”的平行世界。

据介绍，通过其独创的 CPU / GPU 异构架构，利用高性能通信和统一内存的优势，以及突破百万级并发的统一约束链，在保证物理精度的同时，实现了训练规模和吞吐量的双重放大。

论文数据显示，在 4096 并发环境下跑出数百万物理步 / 秒，让 G1 人形机器人的端到端训练完成仅需 10.2 分钟（传统方案 130.8 分钟）。

通过融合视觉（看清颜色和纹理）、几何（测出形状、距离和深度）与触觉（感受压力、摩擦和软硬）感知，完成环境观测与行为反馈的闭环，解决“机器人认知盲区”的难题。

此外，别于传统极度依赖高端显卡的重资产路线，MotrixSim 核心采用 Rust 语言开发，兼顾高性能与内存安全。同时，引擎深度兼容鲲鹏、天数智芯、摩尔线程、英伟达、AMD、苹果等多元算力生态。

IT之家附官方文档如下：

关键词： 机器人 动力学 仿真引擎