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与此同时，地面上的各种凹陷和凸起，如果车速过快，会非常影响乘车体验舒适性，甚至有安全隐患。激光雷达可基于探测到的地面高度落差，在车辆快要经过这些凹凸不平，帮助避开或尽早减速，帮助汽车获得更好的驾乘体验。
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