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根据民法典规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许所以，离婚后孩子共同抚养是可以的。《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

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