天津市水产研究所与深之蓝(天津)水下智能科技有限公司深入合作，发挥各自产业和技术优势，共同研发了水下机器人在海洋牧场立体监测体系中的应用场景，近期入选了全国农业领域机器人应用场景优秀名单。

本次评选是国家工信部和农业农村部为了贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》重点任务，推动机器人更好地服务经济社会发展，面向全国农业领域征集的一批机器人典型应用场景，以形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。同时，引导机器人企业与使用单位加强合作，研发更加适配行业需求、更加先进适用的农业机器人。

水下机器人在海洋牧场立体智能监测体系中的应用场景中，“海洋牧场环境指标的潜水巡航监测”利用水下机器人的潜水机动能力，进行定点和区域性走航式观测，对水体进行剖面或断面的连续观测，突破水体对遥感观测手段的限制，获得高分辨率的海洋环境观测数据，为海洋牧场的建设布局提供技术支持;“海洋牧场原位样品的远程精准采集”利用配备了机械手臂和可视化系统的水下机器人，远程精准采集礁体及海床上的原位样品，实现了生物样品的精确获取和保真回收，较好地响应海洋牧场特殊生境的探测需求;“活体牡蛎礁的实景观察和动态遥测”利用搭载光学摄像头和三维声呐的水下机器人，在一定区域内对牡蛎礁的形态、附着物、淤积沉降、生物生长等状况进行近距离、高分辨率的原位观察和遥测，获取牡蛎礁体、海洋生物、海床底质等目标对象的高清实景图像，为海洋牧场的碳汇能力评估和提升提供科学有效的数据支撑。

海洋牧场是未来海洋渔业发展的主要方向，作为蓝色粮仓的“主力军”，其建设得到了国家的高度重视，其内涵也不断丰富和升华。面对新形势和新任务，以自动化、智能化、数字化和体系化为驱动力的新一代海洋牧场即将到来。在海洋牧场建设中加入水下机器人、浮标、物联网等一系列立体监测信息基础设施，使其作为海洋牧场的神经末梢，解决海洋牧场的实时数据获取和传输问题，形成可实时反馈的智能分析与动态控制系统，构建具有一定决策能力和实时反馈的智能系统，从而更好地平衡海洋牧场的经济效益、社会效益和环境效益，促进海洋环境保护、生态修复和生物资源养护的有机结合，保障优质水产品的持续供给，不但能满足国民水产蛋白需求，也可通过“一带一路”倡议对缓解全球粮食危机作出重大贡献。

关键词： 水下机器人 深之蓝水下智能科技有限公司 农业领域机器人 天津市水产研究所